E' indetta una procedura di selezione per la copertura di un
posto di ricercatore universitario con contratto di lavoro
subordinato a tempo determinato della durata di trentasei mesi con
regime di impegno a tempo pieno, ai sensi della lettera a), dell'art.
24, comma 3, della legge 30 dicembre 2010, n. 240 con le seguenti
caratteristiche:
settore concorsuale: 09/G1 - Automatica;
settore scientifico-disciplinare: ING-INF/04 - Automatica;
dipartimento di afferenza: ingegneria;
titolo del progetto di ricerca: metodi innovativi per la
pianificazione del moto ed il controllo di robot manipolatori, con
particolare riferimento alle applicazioni medico-chirurgiche;
attivita' didattica: insegnamento di "Tecniche di controllo
multivariabile" per il CdL LM-32 Ingegneria informatica e
dell'automazione o altro insegnamento del settore
scientifico-disciplinare ING-INF/04;
attivita' scientifica: attivita' di ricerca nell'ambito delle
tematiche del settore scientifico-disciplinare ING-INF/04 -
Automatica, con particolare riferimento a:
studio delle problematiche di controllo di sistemi robotici
che richiedano interazione fisica con l'ambiente operativo, tramite
progetto di controllo diretto o indiretto (impedenza/ammettenza)
delle forze di contatto;
studio delle problematiche di pianificazione dei movimenti di
un robot manipolatore con ambiente operativo dinamico, con
particolare interesse per le applicazioni in medicina e chirurgia;
identificazione e stima dei parametri di modelli per sistemi
dinamici, finalizzata al controllo ed alla diagnosi;
durata del contratto: tre anni;
numero massimo di pubblicazioni da presentare: dodici;
lingua straniera: inglese.
La domanda di ammissione alla selezione, redatta in carta libera
secondo il modello allegato al bando, dovra' essere presentata al
magnifico rettore dell'Universita' degli studi di Ferrara, via
Ariosto, 35 - 44121 Ferrara, entro il termine perentorio di quindici
giorni a decorrere dal giorno successivo a quello della data di
pubblicazione del presente avviso nella Gazzetta Ufficiale della
Repubblica italiana - 4ª Serie speciale "Concorsi ed esami".
Il bando relativo alla procedura di valutazione comparativa di
cui sopra, disponibile presso la sede dell'Amministrazione centrale -
ufficio selezione personale - via Ariosto, 35 - 44121 Ferrara, e'
pubblicato all'albo del rettorato ed e' consultabile anche al
seguente indirizzo telematico: http://www.unife.it/concorsi
Responsabile del procedimento: dott.ssa Daniela Toselli, ufficio
selezione personale, tel. 0532293344, e-mail: concorsi@unife.it